KamperbInnenpoort
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La puerta de tierra se alza en el lado norte del centro de la ciudad, entre Langestraat y Kamp, y pertenece a la primera muralla de Amersfoort. Es uno de los últimos vestigios de esta primera muralla, cuya estructura aún puede verse en gran parte en el Muurhuizen, donde se construyó la puerta.
El nombre Kamperbinnenpoort procede de Kamp (prado), nombre de la zona situada entre la primera y la segunda muralla, al norte del centro de la ciudad. Tras la construcción de la Kamperbuitenpoort, construida en la segunda muralla, la puerta recibió su nombre actual.